Motor Stepper

• Berikut adalah Flowchart CW

PROGRAM MOTOR STEPPER

//sesuaikan dengan PIN yang dipasang

int IN1=8;                                  

int IN2=9;

int IN3=10;

int IN4=11;

int step = 100;

int delaytime=40; //makin kecil delay, makin cepat motor berputar

void setup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

}

void loop(){

//maju 60;

for (int i=0; i<60; i++){

maju();

}

}

void maju(){

//step 4

step1();

delay(delaytime);

//step 3

step2();

delay(delaytime);

//step 2

step3();

delay(delaytime);

//step 1

step4();

delay(delaytime);

}

void mundur(){

//step 4

step4();

delay(delaytime);

//step 3

step3();

delay(delaytime);

//step 2

step2();

delay(delaytime);

//step 1

step1();

delay(delaytime);

}

void step1(){

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

void step2(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

void step3(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,LOW);

}

void step4(){

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

Read more ...

Rancangan Instalasi GOR Olahraga

1. Gambar Skema Instalasi Denah GOR

2. Wearing dan pengaplikasian simulasi instalasi GOR 

• Sebelum MCB di On semua lampu dalam keadaan Off

•  Setelah MCB ON Saklar R sebagai Pengatur Cahaya lapangan dinyalakan, Maka Setiap Saklar R akan Dapat menyalakan masing masing baris lampu yang sudah di seri.

• Selanjutnya Saklar S yang juga tersambung dengan MCB dapat menyalakan Masing-masing saklar Pada rangkaian ruangan pada bagian bawah, yang terdapat ruangan musholla,kantin, dll

• Selanjutnya Saklar T yang juga tersambung dengan MCB dapat Menyalakan Lampu Pada       ruangan yang ada disebelah kanan Gambar, termasuk runagn Kamar mandi laki-laki dan perempuan dan Gudang.

• Selanjutnya, Bila keadaan Lampu dari Saklar R S T dinyalakan semua.

Wearing di atas menggunakan Software Visio dan E-KTS

Read more ...

Flowchart Pembangkit Listrik Tenaga Air Ukuran Kecil Untuk Rumah

Gambar di atas adalah Flowchart dari Pembangkit Listrik Tenaga Air Dalam Ukuran Kecil Untuk Rumah

PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN MINI UNTUK RUMAH

Tenaga angin merupakan pengumpulan energi yang berguna dari angin. Pada 2005, kapasitas generator tenaga-angin adalah 58.982 MW, hasil tersebut kurang dari 1% penggunaan listrik dunia. Meskipun masih berupa sumber energi listrik minor di kebanyakan negara, penghasilan tenaga angin lebih dari empat kali lipat antara 1999 dan 2005.

Kebanyakan tenaga angin modern dihasilkan dalam bentuk listrik dengan mengubah rotasi dari pisau turbin menjadi arus listrik dengan menggunakan generator listrik. Pada kincir angin energi angin digunakan untuk memutar peralatan mekanik untuk melakukan kerja fisik, seperti menggiling “grain” atau memompa air.

Tenaga angin digunakan dalam ladang angin skala besar untuk penghasilan listrik nasional dan juga dalam turbin individu kecil untuk menyediakan listrik di lokasi yang terisolir.

Tenaga angin banyak jumlahnya, tidak habis-habis, tersebar luas, bersih, dan merendahkan efek rumah kaca.

Pembangkit listrik tenaga angin adalah suatu pembangkit listrik yang menggunakan angin sebagai sumber energi untuk menghasilkan energi listrik. Pembangkit ini dapat mengkonversikan energi angin menjadi energi listrik dengan menggunakan turbin angin atau kincir angin. Sistem pembangkitan listrik menggunakan angin sebagai sumber energi merupakan sistem alternatif yang sangat berkembang pesat, mengingat angin merupakan salah satu energi yang tidak terbatas di alam.

Sumber

Read more ...

Tugas Softskill Ke 3

Nama : Hartanto
Npm   : 14414824
Kelas  : 3IB04-A
Tugas  : Uniform Series Arithmetic Gradient Cash Flow

Soal
1. Berapakah jumlah interest yang harus dibayarkan atas pinjaman yang diambil ke Bank sebanyak Rp. 5,000,000.- pada tanggal 1 April 1985 dan dikembalikan pada tanggal 31 Maret 1990 dengan simple interest 15% ?

2. Berapa besarkah dikembalikan tiap tahun suatu pinjaman sebesar Rp. 20,000,000.- selama 8 tahun dengan bunga 12 %?

3. Buatlah suatu diagram cash flow untuk pinjaman sebesar Rp. 10,500,000.- menurut simple interest 15% per-tahun selama 6 tahun. Berapakah lump sum dibayarkan pada akhir tahun ke-6 itu?

Jawaban

1. Dik : P = Rp. 5,000,000.
            r = 15%
            t = 1800

S = P (1+rt)
            = 5,000,000 (1+(15%x5))
            = Rp. 8,750,000

2. Dik : Nt = Rp. 20,000,000
               i = 12%
               t = 8 tahun
               i total = 12% x 8 = 96%

D = i% di bawah 100 x Nt
            = 96/100-96 x 20,000,000
            = 480,000,000

           NA = NT + D = 20,000,000 + 480,000,000 = Rp. 500,000,000

3. F = (F/P ; i% ; n)
    F = 10,500,000 (F/P ; 15% ; 6)
    F = P (1+i%) x n
    F = 10,500,000 (1+15%)^6
    F = 10,500,000 (1,15)^6
    F = 10,500,000 (2,313)
    F = Rp. 24,286,500

Uniform Series Arithmetic Gradient Cash Flow by Hartanto on Scribd

Read more ...

Who Am I?

Nama saya Hartanto saya adalah salah satu mahasiswa Universitas Gunadarma jurusan Teknik Elektro. Saya memilih jurusan teknik elektro karna saya ingin lebih mengerti tentang instalasi listrik dan kebetulan saya juga waktu SMK dulu mengambil jurusan Listrik, yang membuat saya bertahan di jurusan teknik elektro adalah dari segi lingkungan teman di elektro baik baik dan dari mata kuliahnya juga cukup saya mengerti , pencapaian saya untuk di teknik elektro belum puas karna saya belum bisa membuat alat untuk Penulisan ilmiah dan Skripsi saya, jika untuk memikirkan melanjutkan pendidikan untuk S2 di teknik elektro lagi saya ingin tetapi setelah saya lulus dari S1 saya sukses  bisa mencari uang dengan asli jerih payah saya sendiri ,untuk membayar uang kuliah dan untuk kebutuhan ekonomi keseharian saya sendiri  agar tidak lagi merepotkan orang tua saya. Dengan setelah saya lulus dari gunadarma saya akan mencari uang dengan bekerja karna saya punya cita cita ingin menjadi penguasa yang sukses, dengan saya bekerja saya bisa mengumpulkan uang untuk membuka usaha, kalau  ngomong cerita tentang tujuan hidup untuk 5 tahun kedepan , Saya cerita singkatnya aja yah hehe :D . Saya ingin menjadi penguasaha sukses yang terkenal, semua kebutuhan ekonomi saya tercukupi , dengan saya sukses saya bisa membahagiakan orang tua saya, dan saya ingin mempunyai rumah tinggal sendiri untuk keluarga saya nanti ketika saya sudah menikah.

Terimakasih untuk temen temen semua yang udah mau baca artikel cerita singkat hidup saya hehe xD

Sistem Kontrol by Hartanto on Scribd

Dari jurnal yang saya dapatkan salah satu bahasan dalam mata kuliah sistem kontrol adalah kontrol PID yang sering digunakan dan banyak diberikan dalam materi sistem kontrol di perguruan tinggi.
Hal ini disebabkan karena sistem ini merupakan sistem kontrol loop tertutup yang cukup
sederhana dan kompatibel dengan sistem kontrol lainnya sehingga dapat dikombinasikan
dengan sistem kontrol lain seperti Fuzzy control, Adaptif control dan Robust control.

Salah satu materi yang diberikan adalah
perancangan sistem kontrol. Untuk dapat merancang sistem kontrol yang baik diperlukan
analisis untuk mendapatkan gambaran tanggapan sistem terhadap aksi pemgontrolan. Sebelum
dapat merancang sistem kontrol tentunya mahasiswa harus lebih dulu dibekali materi
pemodelan sistem dinamik. Sistem kontrol dibutuhkan untuk memperbaiki tanggapan
sistem dinamik agar didapat sinyal keluaran seperti yang diinginkan. Sistem kontrol yang
baik mempunyai tanggapan yang baik terhadap sinyal masukan yang beragam.

Dalam perancangan
sistem kontrol ini diperlukan gambaran tanggapan sistem dengan sinyal masukan
dan aksi pengontrolan yang meliputi :

1. Tanggapan sistem terhadap masukan yang dapat berupa fungsi langkah, fungsi undak, fungsi impuls atau fungsi lainnya,
2. Kestabilan sistem yang dirancang,
3. Tanggapan sistem terhadap bergabai jenis aksi pengontrolan mendapatkan fungsi alih dari sistem tersebut.

Dan dari jurnal diatas mengajarkan Metode Pembelajaran Dengan Simulasi Komputer

Hadirnya software komputer sangat membantu perhitungan dan proses analisis

tanggapan sistem terhadap sinyal masukan dan aksi pengontrolan. Berbeda dengan

perhitungan manual yang rumit dan lama, perhitungan dengan bantuan software komputer

jauh lebih mudah dan cepat dan hasilnya tepat.

Read more ...

Tugas SoftSkill Ke-2

Latihan 

Kerjakan sesuai NPM (Ganjil/Genap)
Batas terakhir pada tanggal 16 November 2016, Pukul 24:00

Nama : Hartanto
NPM : 14414824

Kelas : 3IB04

2. Seorang menabung uang ke bank sebesar Rp. 830,000 tiap tahun selama 4 tahun kedepan. Pihak bank akan memberikan imbalan sebesar 6% tiap tahun. Berapa jumlah uang tersebut pada akhir tahun ke-4?

Jawab :

F= A (F/A,i%,n)

F = Rp. 830.000 (F/A,6%,4)

F = Rp. 830.000 (4,37)

F = Rp. 3.627.100,00

4. Seorang ingin membeli sebuah mesin 5 tahun yang akan datang, yang di perkirakan akan berharga $ 8,00.- dia harus menabung mulai sekarang pada sebuah bank. Berapakah besar tabungannya tiap tahun apabila bunga tabungan 10% per-annum?

Jawab :

P = F (P/F,i%,n)

P = $8000 (P/F,10%,5)

P = $8000 (0,62)

P = $4960

Read more ...

Tugas Softskill Ekonomi Teknik Minggu Ke-1

Jurnal CashFlow by Hartanto on Scribd

Pendahuluan

Cash Flow merupakan suatu indikator dimana kita dapat melihat suatu kas arus masuk dan laba dalam suatu perusahaan dan. Cash Flow dapat mencerminkan kemampuan perusahaan di masa mendatang. Cash Flow merupakan teknik analisis data regresi linier sederhana. Sehingga semakin tinggi free cash flow yang dimiliki perusahaan maka akan semakin tinggi juga laba dan arus kas operasi yang akan diperoleh perusahaan mendatang


Kesimpulan

    Laporan keuangan perusahaan adalah sebagai alat ukur jangka pendek dan jangka panjang. Laporan keuangan memberikan informasi keungan perusahaan, kinerja perusahaan dan pertanggung jawaban manajemen dalam mengelola sumber daya yang dimiliki. Pengguna laporan keuangan membutuhkan analisis dengan mengevaluasi dan memprediksi kemampuan perusahaan dalam menghasilkan kas dan setara kas untuk membuat keputusan ekonomi. Maka salah satu untuk memprediksi laba dan arus kas operasi suatu perusahaan membuat perhitungan free cash flow untuk mengetahui keuntungan atau laba yang di miliki suatu perusahaan dalam masa mendatang.

Read more ...